Устройство и принцип работы
В состав мобильной установки входят такие элементы и механизмы, как:
- защитное покрытие;
- поворотная рама;
- гидравлическая станция;
- приводное устройство;
- средняя коробка передач;
- стабилизатор;
- поворотный механизм;
- головной блок стрелового оборудования;
- лебедка;
- механизм обратного распределения;
- веревочное страховочное оборудование;
- лимиты;
- стоять;
- гидроцилиндр подъема стрелы;
- телескопическая стрела.
Устройством лебедки управляет специальный трос, который спускается с стрелового оборудования. К этой веревке на крюке прикреплен груз. Когда механизм лебедки наматывает трос назад, груз перемещается вверх. Для уменьшения усилий в конструкции установки предусмотрена система с несколькими блоками.
При подъеме тяжелого груза стабилизаторы активируются, чтобы предотвратить опрокидывание оборудования. Каждый стабилизатор поперечной устойчивости действует как опорная точка. С их помощью поднимаемый груз уравновешивается весом самой установки. Выдвижные опоры изготовлены из прочной стали; каждую такую балку можно опускать и поднимать до тех пор, пока оборудование не займет устойчивое положение.
Телескопическая стрела управляется двумя гидроцилиндрами. Один отвечает за подъем и опускание стрелового оборудования, а другой — за выдвижение и опускание стрелы.
Угол подъема груза, длину стрелы и угол наклона самой установки можно контролировать с помощью бортового компьютера, который подключен к блоку электроуправления автомобиля.
Спецификация
Горизонтальная устойчивость
| УР-А224 | УР-А223 | |
| Максимальный вес | 2220 кг на 1,1 м | 2220 кг на 1,1 м |
| Рабочий радиус, м | 0,32 — 4,6 | 0,32 — 3,6 |
| Максимальная высота подъема крюк над землей, м |
5,8 | 4,8 |
| Длина стрелы, м | 1,52 — 4,86 | 1,52 — 3,86 |
| Количество секций стрелки |
4 | 3 |
| Диапазон подъема, ° | 0 — 75 | 0 — 75 |
| Диапазон поворота, ° | 360, неограниченно | 360, неограниченно |
Краткое описание установки
КМУ грузоподъемностью до 4 тонн имеет большой вылет и большую рабочую зону, что позволяет манипулятору справляться с широким кругом задач.
Устойчивость всех механизмов и надежность конструкции обусловили использование этого манипулятора при работе с опасными грузами. Шасси грузовика КАМАЗ придает машине устойчивую езду и достаточно высокую степень проходимости и маневренности. HYVA HB-150 движется с такой же скоростью на шасси встроенного Foton BJ 1163.
Крановая установка оснащена системой аварийного складывания, благодаря которой кран можно легко перевести из рабочего положения в транспортное вручную. Этот метод также используется при отказе двигателя и авариях в гидравлической системе.
Стрела КМУ оснащена дополнительными гидравлическими линиями, которые позволяют устанавливать такое навесное гидрооборудование, как буры, грейферы и другие устройства.
Производители и цены
Средняя стоимость установки автокрана Unic составляет 450 000 рублей.
Технические характеристики различных модификаций:
| Характеристики | Серия 200 | Серия 300 | Серия 500 |
| Количество секций | 4 | 5 | 6 |
| Рабочий радиус для установки | 600 мм | 710 мм | 730 мм |
| Максимальный вес поднимаемого груза | 2330 кг | 3030 кг | 4050 кг |
| Длина стрелового оборудования | 2590 мм | 3630 мм | 5000 мм |
| Максимальная грузоподъемность при максимальном радиусе | 1500 кг | 1300 кг | 1750 кг |
| Скорость выдвижения телескопической стрелы | 4,5 м/с | 6,59 м/с | 9,6 м/с |
| Общий вес крана Uniq | 680 кг | 1280 кг | 1680 кг |
| Высота подъема крюка | 7300 мм | 11400 мм | 12 800 мм |
| Угол стрелы | 360° | 360° | 360° |
| Скорость вращения колонны | 2,5 об/мин | 2,5 об/мин | 2,5 об/мин |
| Мощность лебедки | 4,9 Нм | 7,35 Нм | 19,4 Нм |
| Производительность элемента гидравлического насоса | 57 литров в час при 1700 оборотах коленчатого вала в минуту | 60 литров в час при 1700 оборотах коленчатого вала в минуту | 60 литров в час при 1700 оборотах коленчатого вала в минуту |
| Допустимое давление в гидросистеме | 20,6 МПа | 20,6 МПа | 20,6 МПа |
| Бензобак | 22 л | 32 л | 59 л |
Средняя стоимость грузовика с крановой установкой составляет 4 500 000 рублей.
Читайте также: Краз 6322 — обзор и технические характеристики, фото и видео
Неисправности и ремонт
Основные неисправности и ремонт установки:
- Когда рычаг управления переведен в рабочее положение, никакие операции не выполняются. Причиной поломки может быть перегоревший предохранитель на предохранительном блоке. В этом случае рекомендуется заменить изношенный элемент.
- При выходе из строя концевого выключателя ограничителя подъема и опускания крюка необходимо очистить контакты или заменить поврежденный механизм.
- При отказе ограничителя момента нагрузки необходимо восстановить всю систему OGM.
- При возникновении ошибки при переводе рычага гидрораспределителя в рабочее положение следует произвести внешний осмотр поршня гидрораспределителя и устранить засор.
- Если сгорела катушка соленоида, полностью разберите механизм гидрораспределителя и замените сгоревшую катушку на новую.
- При нарушении цепи питания электромагнита рекомендуется провести внешний осмотр цепи и заменить контрольную лампу.
- При утечке рабочей жидкости в системе двигателя и насосного механизма необходимо разобрать механизм и устранить причину утечки.
- Если устройство ограничения высоты крюка активировано, блок крюка должен быть опущен за пределы досягаемости устройства ограничения.
- В случае неравномерного опускания груза проверьте настройки тормозного крана согласно инструкции.
- Утечка рабочей жидкости через уплотнительные кольца может быть вызвана износом манжет, которые следует заменить.
Ремонт крановых установок может включать установку дополнительных устройств для улучшения работы оборудования.
Варианты шасси для установки Юник
Установка КМУ допускается только на платформы, ширина которых превышает расстояние между опорами конструкции. Поэтому часто используются новые сельхозмашины КамАЗ с КМУ «Юник», которые имеют немалые габариты. Например, манипулятор можно установить на модель КамАЗ 53215. Не меньшую популярность МАЗы также получили благодаря доступной цене.
Среди самых популярных иностранных шасси – Isuzu, Hyundai, Mercedes-Benz.
Все вышеперечисленные шасси просты в управлении, легко крепятся к платформам КМУ. Единственным условием правильной установки является точный расчет высоты опор по отношению к платформе, надежная фиксация и соблюдение правил загрузки материалов и предметов в кузов.
Как сделать своими руками
Для создания мобильной установки, например автокрана, потребуются следующие материалы и инструменты:
- прямоугольная трубка;
- я сияю;
- телескопический узел;
- канал;
- электрический двигатель;
- лебедка;
- гаечные ключи;
- молоток;
- набор отверток.
Между корпусом и днищем будущей установочной конструкции необходимо установить опору и радиальный подшипник. Корпус должен быть установлен на подшипник, а нижняя часть трубы должна заходить в этот подшипник. Это позволит соединить детали между собой. Для закрепления этих устройств на нижнюю часть подшипника устанавливается фиксирующая гайка, толщина резьбы и фиксирующей части должна быть не менее 3 мм.
После этого можно прикрепить телескопический узел к платформе с помощью болта М-26. Платформа и основание будут представлять собой неподвижную часть установки мобильного крана, а гайка будет вращающейся частью.
Опорный каркас необходимо собрать из уголка 63*63*5 мм, а для укрепления всей конструкции понадобятся уголки 30*30*3 мм.
Двутавр должен свободно входить в трубу, диаметр которой должен быть не менее 50 мм. Он установлен на направляющих скольжения, образующих телескопический узел.
После этого рекомендуется оснастить установку небольшими кабелями. Для сварки опорной конструкции и рамы нужен швеллер, благодаря которому оборудование надежно крепится к рабочей поверхности.
