- Магнитно-грейферные мостовые краны
- Кран мостовой магнитный
- Устройство
- Принцип работы
- Экскаваторы
- Канатные грейферы
- Описание
- Устройство
- Достоинства и недостатки
- Гидравлические грейферы
- Описание
- Параметры
- По типу челюстей
- Видео: Одноканатный грейфер с автоматической защелкой принцып работы
- Особенности и предназначение
- Монтаж
- Мостовые мульдо-магнитные краны
- Кран мостовой с гибким или жестким подвесом траверсы
- Классификация
- Технические характеристики грейферного крана
- Одноканатные грейферы
- Грейферный кран
- Кран мостовой с вращающейся тележкой
- Кран мостовой с двумя тележками
- Преимущества гидравлических грейферов
- Канатные
- Кран мостовой мульдо грейферный
Магнитно-грейферные мостовые краны
Выполняется с одним, двумя или четырьмя канатами, к которым прикреплены многозахватные магниты. Магниты используются:
- для погрузки металлолома круглого;
- для погрузки рельс прямоугольный.
Эти агрегаты подвешиваются на крючок, который можно использовать как самостоятельный агрегат. Мостовые балки изготавливаются с помощью роботизированной подводной сварки. Для производства элементов конструкции используется сталь СТ3 или 09Г2с.
Мостовые магнитные грейферные краны используются в ломоперерабатывающих цехах, а также широко используются в загрузочных отделениях металлургических заводов.
Кран мостовой магнитный
Область применения – подъем и перемещение сырья и материалов из черных металлов с магнитными свойствами. Краны используются на предприятиях, занимающихся переработкой черного металла или металлолома. Также используется на таможенных терминалах, металлургических заводах. Они управляются из кабины, с помощью кнопочной панели или с помощью системы радиоуправления.
В зависимости от эксплуатационных требований длина пролета может быть выбрана в диапазоне от 16 до 42 метров. Агрегат способен поднимать грузы на высоту до 100 м. Грузоподъемность кранов варьируется от 10 до 40 тонн.
Устройство
Устройство таких захватов предельно просто: из 2-х захватов, гидроцилиндров со шлангами, корпуса, а также вращателя, прикрепленного к стреле экскаватора.
Принцип работы
Это также работает довольно легко. Захват опускается в открытое положение на поднимаемый груз, будь то земля, лом или мусор. Кроме того, гидравлическая система закрывает челюсти. Теперь вам просто нужно загрузить контент.
Экскаваторы
Канатные грейферы
На механических тросовых экскаваторах применяются как двухзахватные, так и грейферы с большим количеством захватов — количество и форма захватов зависит от типа перерабатываемого материала. Однако принципиальная схема их работы ничем не отличается от схемы двухчелюстного захвата.
Описание
Для захвата, используемого на механическом экскаваторе, используется решетчатая стрела драглайна. Выпускаются экскаваторные грейферы трех типов: легкого, среднего и тяжелого класса. При этом масса используемого захвата должна быть тем больше, чем плотнее грунт. Однако чем тяжелее грейфер, тем меньше грунта он может поднять при заданной устойчивости оборудования, что влияет на производительность.
Устройство
Для предотвращения перекручивания канатов и значительного раскачивания захвата при повороте платформы используется тяговое устройство, называемое демпфером. Демпфер воздействует на ящик с помощью тягового троса. Постоянное, независимо от положения захвата, натяжение каната создается весом груза, перемещающегося внутри стрелы по направляющим, к которым крепится канат, охватывающий блоки. Некоторые экскаваторы используют фрикционный механизм для открывания днища ковша, на барабане которого закреплен канат.
Достоинства и недостатки
Недостатком канатного грейфера является невозможность разработки плотного грунта: нагрузки от массы грейфера недостаточно, чтобы врезаться в землю.
Гидравлические грейферы
На экскаваторах с гидроприводом устанавливаются специальные жестко подвешенные захваты, которые крепятся на обратной лопате вместо ковша.
Описание
Устройство представляет собой приспособление, представляющее собой большой железный ковш, прикрепленный к крану, и служит для захвата и выгрузки поднимаемого краном материала — песка, грунта, камней, металлолома.
Грейферы также являются рабочим оборудованием механических и гидравлических экскаваторов и применяются при разработке грунта ниже и выше уровня стоянки, а также некоторых других видах работ — рытье глубоких котлованов, очистке прудов и каналов.
Параметры
Грузоподъемность крана (обозначенного буквой Q), оснащенного грейфером, включает массу груза и грейфера. От соотношения этих масс зависит зачерпывающая способность граббена. В связи с этим сыпучие грузы, перегружаемые грейфером, делятся по насыпной плотности на следующие группы:
Группа | Насыпная плотность (р),
т/м³ |
Описание продукта | Овладеть весом |
Очень просто | 0,4 — 0,63 | известь-пушонка, угольная пыль | 0,37Q |
Легкие | 0,8 — 1 | сухой порошкообразный глинозем и мел, сухой шлак, мелкий и средний щебень, уголь всех сортов |
0,4Q |
Середина | 1,25 — 2 | мелкий гипс, алебастр, мелкая сухая глина, гравий, известняк, кирпичный щебень, цемент, крупный гравий |
0,42Q |
Тяжелый | 2,5 — 3,2 | тяжелый рок | 0,45Q |
Грузоподъемность грейфера определяется путем взвешивания материала после пробного вскрытия, проводимого владельцем грейфера перед его использованием для перегрузки данного вида груза (марки, качества). Отбор проб производят с горизонтальной поверхности свежего грунта. Канаты захвата должны быть защищены от перетирания материалом, захваченным захватом.
Блоки грейфера размещены и выполнены таким образом, что исключены его самопроизвольное раскрытие и выпадение троса из прорези блока.
По типу челюстей
Количество захватных элементов в рукоятке достигает восьми. Тип груза диктует степень открытости ковша: открытый, полуоткрытый, закрытый. Форма определяет область применения:
- Ведро — черпать, углублять.
- Клещевые — операции с трубами, лесоматериалами.
- Вилкообразные — волокнистые материалы навалом, рулоны.
- Клод — металлообработка.
Характеристики основных параметров:
- Грузоподъемность.
- Собственный вес.
- Тип нагрузки.
- Тип станции.
- Количество челюстей.
Получается, что сфера использования грейферов гораздо шире, чем экскаваторов. В некоторых случаях для увеличения скорости и удешевления выполнения работ ковш меняют на грейфер.
Видео: Одноканатный грейфер с автоматической защелкой принцып работы
Особенности и предназначение
Грейферный кран предназначен для перемещения грунта, щебня, ферромагнитных материалов, металлической стружки, лома и длинномерного леса. Такое оборудование востребовано на складах и судостроительных доках. Существуют установки, используемые для подъема различных грузов с поверхности водоемов.
Существует 2 типа корпуса захвата:
- С 2 челюстями. Устройство используется для перемещения сыпучих грузов с мелкой фракцией.
- С большим количеством челюстей (3 и более). Агрегат предназначен для работы с грузами, состоящими из крупных осколков (камней, каменных осколков и т.п)
Различают 2 вида труда:
- Тип веревки. Такие установки оснащаются лебедками с электроприводом, движение узлов крана осуществляется с помощью тросов.
- Приводные машины, в которых захват приводится в действие электрическим или гидравлическим блоком, установленным непосредственно на блоке. При использовании гидравлики кран имеет собственную насосную станцию, оборудованную расходным баком для жидкости.
Конструкция крановой установки аналогична конструкции подъемников общего назначения. Отличие заключается в расположении погрузочно-разгрузочных устройств и тележек. На рабочей тележке установлен дополнительный тросовый барабан, предназначенный для управления рабочим агрегатом. Аналогичное решение встречается в магнитных установках. Кабельный барабан приводится в движение рабочим механизмом, что обеспечивает равные скорости разматывания и разматывания кабелей и электрических проводов.
В механических захватах используются каретки с двойным барабаном. Одна часть отвечает за подъем и опускание, а другая за открытие и закрытие ящика.
К характеристикам грейферных установок относятся:
- максимальный вес;
- объем рабочего ковша;
- допустимая плотность перевозимого груза;
- направление открывания ковша (вдоль или поперек направляющего моста);
- скорость перемещения лотка вверх-вниз и движения моста;
- тип электропитания;
- условия эксплуатации машины (в помещении или на улице);
- температура окружающей среды на высоте расположения рабочих элементов;
- тип управления (из кабины, с пульта или комбинированное).
Читайте также: Виды гаек для смесителя
Монтаж
Существуют следующие способы монтажа мостового однобалочного крана:
- Элемент за элементом. Узлы мостового механизма собраны на подкрановых путях.
- Расширенная сборка. Большие блоки элементов скапливаются на земле и поднимаются на фиксированную высоту. Этот вариант монтажа используется для электрооборудования.
- Полный блок. Этот способ установки выполняется на полу. Мостовая конструкция полностью собрана, затем производится ее сборка.
Перед демонтажем балочного крана необходимо определить, подлежит ли он утилизации. Если агрегат подлежит утилизации, необходимо снять с него кран-балку, кабели электропитания, электродвигатель и тросы. Металлические элементы необходимо отправить на металлолом.
Транспортировка демонтированного мостового крана осуществляется с использованием железнодорожных платформ. Крупногабаритные единицы перевозятся в 2-3 секциях. Рамы и подъемные элементы транспортируются отдельно. Если агрегат имеет малую грузоподъемность, его можно перевозить вместе.
Мостовые мульдо-магнитные краны
Они оснащены подъемным электромагнитом, что позволяет заполнять желоб металлической шихтой или перезагружать ферромагнитные материалы. Электромагниты навешиваются непосредственно на крюк крана. Мульдомагнитные краны доступны с одной или двумя тележками. В варианте с двумя тележками одна тележка имеет ковшовый подъемный механизм, а другая оснащена магнитным подъемным механизмом.
Бромульдомагнитные краны используются в ломоперерабатывающих цехах или ответственных цехах металлургических заводов.
Кран мостовой с гибким или жестким подвесом траверсы
Комплектуется крюком или подвесом для перемещения габаритных грузов. Используются траверсы разной длины и конфигурации:
- большие магниты;
- клещи разного размера;
- лапа на дистанционном управлении.
Когда дополнительные навесы не крепятся, можно установить крюк посередине или краям траверсы. В этом случае устройство становится крюковым краном. Вы можете выбрать поперечный или продольный тип крепления траверсы к оси оборудования. Если мостовой кран имеет гибкую подвеску, устанавливаются электронные системы, сглаживающие колебания перевозимого груза. При жесткой траверсе используется дополнительный стержень, компенсирующий колебания и ускоряющий скорость перемещения груза и повышающий точность захвата.
Краны этого типа используются для перевозки грузов на металлургических заводах, стройках, кораблях и в портах.
Классификация
В зависимости от устройства грузоподъемного механизма грейферные краны имеют разную конструкцию:
- Установка канатных захватов. Открытие и закрытие ковша осуществляется с помощью затвора и поддерживающего троса. Краны грейферные бывают одноканатные, двухканатные и четырехканатные. Считается более целесообразным использовать узлы с четырьмя канатами, имеющими парные захваты обоих типов строп. Такое устройство позволяет создать максимальное закрытие ковша, за счет специальных систем полиспастов. Они предназначены для перевозки грузов объемом от 0,4 до 16 м3.
- Моторизованные грейферные краны. Подъемный орган состоит из нескольких частей и приводится в действие электрическим краном. Блок подает сигнал на барабан и систему полиспаста, что обеспечивает открытие и закрытие ящика. Такой образец является наиболее ремонтопригодным.
- Гидравлический кран. Работу машины обеспечивает гидравлическое оборудование – гидроцилиндры и гидростанция. Их можно использовать для влажных грузов с высокой плотностью.
Современный внешний вид корпуса грейфера также получил ряд модификаций, облегчающих работу с разными материалами:
- Для сыпучего сырья грузоподъемное оборудование представляет собой двухчелюстной объемный ковш.
- Клещи используются для транспортировки древесины. Их может быть два или четыре. Удлиненное тянущее устройство предназначено для влажной и термической обработки древесины.
- Многочелюстные захваты для металла. В зависимости от объема выполняемых работ может быть 4-8 челюстей разного типа. Имеют высокую грузоподъемность. Эту модификацию часто дополняют электромагнитным устройством для эффективной транспортировки металлоконструкций. Подъемный электромагнит представляет собой литой стальной корпус с высокой магнитной проницаемостью. Магнит соединяется с корпусом клапана сваркой или болтами.
- Грейферные краны с уменьшенной высотой. Их использование целесообразно для работы в условиях ограниченного пространства, например, в промышленном цеху. Их конструкция облегчается отсутствием траверс. При этом такие агрегаты имеют небольшую массу, вместимость черпака в среднем до 0,6 м3.
- Грейфер для крановых установок. Они компактны, легки по весу и многофункциональны. Существуют различные конфигурации и формы агрегатов, как для работы с металлом и деревом, так и для песка.
Грейферные краны предназначены для работы с тяжелыми грузами. Главной их особенностью является конструкция грузозахватного органа, представляющего собой объемный ковш для подъема и перемещения сыпучих материалов. Модификации грейферного крана бывают разные, в зависимости от объема и вида выполняемых работ. Производители учитывают универсальность технологических процессов, осуществляемых с помощью таких грузоподъемных машин. Поэтому производственные мощности готовы производить комплектующие для грейферных кранов по заданным спецификациям. Высокая производительность и экономичность этого оборудования обусловливают его популярность в промышленном производстве.
Технические характеристики грейферного крана
Основные параметры:
- Высота подъема: 24 метра;
- Скорость подъема – 48 метров в минуту;
- Скорость передвижения мальчика 48 метров в минуту;
- Скорость движения крана достигает 96 метров в минуту.
Нередко многие производители комбинируют устройства и механизмы соответственно в грузоподъемном оборудовании с индивидуальными пожеланиями заказчика. Это позволяет варьировать некоторые параметры устройства.
Электрическая работа механизма грейферного крана осуществляется трехфазным стандартным переменным напряжением 380В частотой 50Гц. Сеть переменного тока имеет характеристики источника напряжения.
В промышленной сети иногда могут возникать сильные скачки напряжения, поэтому важно обеспечить работу установки при возможных колебаниях напряжения, а также предусмотреть защиту от коротких замыканий.
Для этого используется автоматический выключатель, способный защитить двигатель от возможного короткого замыкания, как на стороне нагрузки, так и на стороне.
Кран управляется непосредственно крановщиком, поэтому управление достаточно простое, оно позволяет легко управлять торможением и ускорением крана, а также выполнять фиксированный режим работы при заданной скорости движения.
Одноканатные грейферы
Одноканатными принято называть машины, в которых оба рабочих движения (подъем или опускание, закрытие или открытие) выполняются одним тянущим органом, преимущественно канатом. Одноканатная конструкция может быть автоматической (со звонком) или ручным приводом при открытии.
В настоящее время одноканатный автомат (с одним звонком) не применяется из-за сложности конструкции.
Грейферный кран
Краны мостовые специальные грейферные используются для перевозки сыпучих и крупногабаритных грузов.
Плавучие грейферные краны в речных и морских портах эксплуатируются очень интенсивно.
Грейферные краны мостового типа выпускаются рядом отечественных фирм и широко применяются для выполнения различных операций по подъему и перемещению сыпучих и крупногабаритных грузов (песок, уголь, руда и др.) в помещении или на открытом воздухе. Краны выпускаются в двух вариантах по расположению грейфера (вдоль или поперек моста), управляемые из кабины, закрепленные на мосту и предназначенные для тяжелых работ.
Грейферным краном каолин подается в приемную емкость питателя, а затем ковшовым транспортером в ручья мокрого помола, куда также поступают вода и глинозем. К каолину обычно добавляют примерно 10% предварительно измельченной мелочи из брикетов хлора.
Известковое тесто подается в бункер грейферным краном, сюда же подается вода под давлением 0 2 — 0 3 МПа. Сгущенное молоко, приготовленное в бункере, подается на сито для удаления частиц крупнее 25 мм, а затем подается на шаровую мельницу. Дальнейшие операции аналогичны проводимым при сухом способе хранения извести.
Для грейферных кранов вес и грузоподъемность грейфера (относительно объемного веса перемещаемого материала) проверяются на соответствие грузоподъемности крана. Захваты с ручным устройством для закрывания челюстей не должны работать.
Для грейферных кранов вес и грузоподъемность грейфера (относительно объемного веса перемещаемого материала) проверяются на соответствие грузоподъемности крана.
Использование грейферных кранов для перегрузки сыпучих грузов также имеет недостатки.
Для грейферных кранов вес и грузоподъемность грейфера (относительно объемного веса перемещаемого материала) проверяются на соответствие грузоподъемности крана.
Отличие грейферных кранов от магнитных кранов заключается в конструкции подъемного механизма, который осуществляется применительно к функциям грейферов.
Для грейферных кранов вес и грузоподъемность грейфера (относительно объемного веса перемещаемого материала) проверяются на соответствие грузоподъемности крана.
Для грейферных кранов необходимо, чтобы все грузовые канаты проходили через ограничитель.
Кран мостовой с вращающейся тележкой
Работа с грузами разного типа и назначения требует для корректной работы нескольких типов грузоподъемных механизмов. В основной конструкции всегда можно изменить тип и единицу траверсы, чтобы подобрать приспособление, подходящее к навесу и длине. В зависимости от вида нагрузки накладывается магнит или щипцы. Преимуществом этого крана является возможность полностью автоматического поворота грузоподъемного устройства. Поворот происходит с непосредственной помощью токарной тележки.
Кран мостовой с двумя тележками
Основное назначение – выполнение парных специальных операций по буксировке тяжеловесных крупногабаритных грузов, которые невозможно переместить крановым оборудованием с одной тележкой. В некоторых ситуациях техника позволяет сортировать разные группы товаров. Например, руды и соединения металлов, которые необходимо разобрать для переработки. В зависимости от требуемой скорости обработки или тяжести перевозимых грузов погрузочная тележка оснащается одним или двумя приводными механизмами.
Компоненты механизма, используемого для подъема тележки, следующие:
- мощный электродвигатель;
- зубчатые механизмы, предназначенные для повышения или понижения передач;
- барабанное устройство для намотки и размотки при канатных или цепных транспортных операциях;
- крюковый подвесной механизм и аксессуары;
- обязательные механизмы тормозной системы;
- пределы максимальной и минимальной высоты подъема.
В устройство, предназначенное для перемещения тележки, входят:
- электродвигатель;
- блок редуктора;
- система с обязательным наличием тормозных механизмов;
- концевые выключатели.
Преимущества гидравлических грейферов
Наиболее уместно сравнивать гидравлический захват с его одноклассниками. Это моторизованные и пневматические захваты.
По сравнению с пневматическими захватами гидравлические захваты гораздо более универсальны. Для устройств, работающих через пневмопривод, требуется стационарная пневмосистема, которой обычно оснащаются производственные помещения. Вне мастерских с пневматическими системами этот тип крепления бесполезен. В результате он намного менее мощный, чем гидравлические захваты.
Высокая мощность является важным преимуществом гидравлических захватов перед моторными агрегатами. При этом оба типа навесного оборудования работают быстро, что позволяет очень быстро производить монтаж и демонтаж.
Хороший гидравлический захват характеризуется высокой мощностью, прочностью и, несмотря на то, что это самый современный тип захвата, простой конструкцией.
Оснащенные поворотной установкой, захваты могут вращаться вокруг своей оси, что позволяет значительно увеличить ход работ. Наличие вращающейся «добавки» особенно важно для грейферных агрегатов, используемых для земляных работ: например, они участвуют в возведении стены в земле и прокладке глубоких, со сложной геометрией, траншей.
Из недостатков гидравлических захватов (грейферов) отмечают только необходимость прогрева гидросистемы при минусовых температурах.
Канатные
Начнем с одноканатных устройств. Такие погрузчики имеют сменные грузозахватные приспособления. Захват подвешивается на крюковом зажиме. Канат к агрегату и замыкается, и поднимается. Главной особенностью таких устройств является наличие замка, соединяющего траверсу с обоймой. Последний выполнен с полиспастами. Обычно одноканатные агрегаты имеют насыпную массу от 500 кг до 2 тонн на кубометр.
Среди преимуществ таких устройств можно выделить универсальность. Благодаря тому, что грейфер подвешивается на крюк, его можно установить на любой трактор, экскаватор и даже кран. Но у одноканатных устройств есть и ряд недостатков. Это небольшая высота объема (обычно она не превышает двух с половиной метров) и ручное управление открытием челюстей устройства.
Что касается двухканатных погрузчиков, то в таких погрузчиках челюсти соединены с нижней траверсой посредством штанги с головкой. На последнем имеется подъемный трос, который опускает и поднимает устройство. Этот погрузчик приводится в действие лебедкой. Он может приводиться в движение одним двигателем или сцеплением. Для увеличения силы резания в полиспаст на краях обеих челюстей запрессован трос. На оголовке и нижней траверсе установлены блоки с держателями для последних.
Среди достоинств двухканатных устройств стоит отметить большую вместимость. За один раз этот погрузчик может зачерпнуть от двух до двадцати кубометров сыпучих грузов. Вся работа выполняется автоматически. В тот момент, когда челюсти закрываются, лебедка работает. Среди недостатков таких погрузчиков стоит отметить невозможность быстрой замены захвата.
Кран мостовой мульдо грейферный
Основным отличием от общепромышленного крана является наличие мощного магнитного узла, который крепится на траверсе или непосредственно на самом кране. Если крепление производится к траверсе, количество электромагнитов меняется. Магниты бывают двух видов:
- прямоугольные (для увеличения площади сцепления и подъема плоских, больших грузов);
- круглые (используются для подъема и перемещения тяжелых грузов).
В кранах этого типа широко используется зарядка. Желобовой кран с захватом или магнитом необходим для работы с электромагнитом, который обеспечивает погрузку/разгрузку желоба или металла, опрокидывание и транспортировку.
Основная сфера применения – металлургические заводы, а именно цеха, где необходима работа кристаллизатора, а также предприятия, занимающиеся обработкой вторичного металла.